本实用新型公开了一种用于工件自动摆盘堆垛机的输送机构，包括载料板堆垛仓以及搬运模块；所述搬运模块包括机架、搬运架、横向驱动机构以及竖向驱动机构，所述横向驱动机构包括横向安装板、横向电机固定座、横向电机以及同步传动机构，所述横向电机固定座通过第一滑动机构安装在横向安装板上；所述搬运架通过第二滑动机构安装在横向电机固定座上；所述同步传动机构包括设置在所述横向电机的主轴上的齿轮以及设置在搬运架上的齿条；还包括过渡输送模块，所述过渡输送模块包括第一输送机构、第二输送机构以及过渡转移机构。本实用新型的输送机构在保证输送行程的前提下体积更小，且结构更加简单，维修更加方便，制造成本更加低廉。