本实用新型公开了一种轴类零件粗加工用磨车机床，包括床身，安装在床身上的工件工作台和进刀工作台，工件工作台上设有的夹顶驱动机构，进刀工作台上设置有砂轮架和驱动砂轮架沿待加工工件的径向进刀的砂轮架驱动机构，砂轮架上装有用于磨削待加工工件外圆面的砂轮；其特征在于，砂轮的外圆磨削面在径向方向上的投影形状与待加工工件上待加工轴段在径向方向上的投影形状相吻合，使砂轮沿待加工工件的径向进刀至粗加工的加工余量即可一次完成待加工工件上待加工轴段的粗加工。本实用新型具有对操作者的技能要求低，有利于降低用工成本，克服传统车刀易崩刀和易缠绕的不足，铁屑清理方便，有利于实现全自动化生产，大幅提高生产效率等优点。