本实用新型提供了一种双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床，属于机械技术领域。它解决了现有轴类车加工机床工作效率低、人力成本高的问题。本双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床，包括底座和设置于底座上的立柱，底座顶部设置有两个左右对称用于夹持工件的卡盘，立柱的前端部设置有可竖直移动的尾座，尾座上安装有两个分别与两个卡盘位置相对应的顶针，立柱左右两侧部均设置有可安装加工刀具且能前后及上下移动的数控刀塔，立柱的正面位于尾座的下方处设置有两个能上下及左右移动且用于给工件外圆磨加工的外圆磨装置。本实用新型具有提高加工效率，保证两个工件同时加工时的加工精度、降低人工成本、大大的提高工作效率的优点。