本发明公开了一种双动力主轴的五轴加工机床，驱动电机为两个且分别通过蜗轮蜗杆形成的行星结构输入动力，并且，通过两个主轴驱动组件行程驱动并消除回差，保证驱动精度的同时，保证加工精度等五轴加工系统的优点，可以得到更高的动态特性、进给速度和切削速度，并可获得更好的加工表面质量，提高加工效率；同时，双动力在一个动力输出时可关闭另一动力，而在需要大扭矩时则开启另一电机，双动力输入分别通过蜗轮蜗杆副，且蜗轮蜗杆副之间并通过行星齿轮形成啮合，在双动力输入时对电机转速没有要求，转动即可输出动力，使得双动力输入实现同步输出扭矩并形成叠加；能够自动、高速、高精、高效的连续完成零件多个平面、多种工序的复杂曲面加工。