本实用新型提供了一种双主轴轴类立式机床，属于机械加工技术领域。它解决了现有机床加工效率低的问题。本双主轴轴类立式机床包括机床底座和工作台，机床底座上设置有卡盘，机床底座上设置有旋转机构，旋转机构包括同步伺服电机和主轴单元，同步伺服电机的一端与主轴单元的一端均设置有同步带轮，两个同步带轮之间设置有传送带，卡盘安装于主轴单元的另一端上，工作台上设置有移动块架，工作台上设置有移动机构一，移动块架位于卡盘处均设置有顶针机构，工作台的两侧面上均设置有滑台，工作台上移动机构二，滑台上均安装有加工装置，滑台上设置有移动机构三，加工装置均由移动板、旋转气缸和刀具夹盘组成。本实用新型具有加工效率高的优点。