一种应用于菌落计数系统中培养皿的抓取机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种应用于菌落计数系统中培养皿的抓取机械手，该机械手包括：回转机构、升降机构和夹持机构，所述回转机构使其夹持机构在水平方向上动作，所述升降机构使其夹持机构在竖直方向上动作，所述夹持机构用于夹持培养皿，在回转机构和升降机构的协同作用下夹持机构复合动作实现对培养皿的抓取和移动。该机械手能够代替人工手动将菌落培养皿搬运放置在拍照计数装置位置，待拍照计数结束后再手动放回到原位置，减少了工作量提高了工作效率，同时避免了人为造成的工作失误。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于菌落计数系统中培养皿的抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921147074.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-22
授权号 ：
CN210367696U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
王恩闪任晓刚张志献于汝范继卫
申请人 ：
青岛远博检验检测技术有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市市北区敦化路328号2号楼610室
代理机构 ：
青岛智地领创专利代理有限公司
代理人 ：
陈海滨
优先权 ：
CN201921147074.2
主分类号 ：
C12M1/34
IPC分类号 ：
C12M1/34 C12M1/00
IPC结构图谱
C
C部——化学；冶金
C12
生物化学；啤酒；烈性酒；果汁酒；醋；微生物学；酶学；突变或遗传工程
C12M
酶学或微生物学装置
C12M1/34
•用条件测量或信号传感方法测量或检验，如菌落计数器
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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