一种插架进料装置，包括插架、进料线、推料装置、挂篮、调位装置及机械手，所述挂篮放置在调位装置上，所述调位装置设于进料线的后方，所述机械手设于调位装置的上方，所述进料线对挂篮进行送料，所述挂篮包括若干收容空间，收容空间之间呈纵向排列并相互间隔设置；所述挂篮上设有若干磁铁，每一磁铁对应一收容空间的高度，插架进料装置还包括一磁传感器，所述磁传感器装设于进料线靠后方的位置，通过设置进料线、推料装置、调位装置，所述调位装置调整挂篮的高度，使挂篮上的收容空间依次上升到设定位置，进料线和推料装置配合将插架推入到收容空间内，整个送料过程自动化水平高，无需人工操作，实用性强，具有较强的推广意义。