花叶轮双插片进料控制结构

授权

摘要

本发明公开了花叶轮双插片进料控制结构。包括驱动凸轮，驱动凸轮与驱动轴同轴驱动连接；还包括活动板，活动板顶部设有传动轮，传动轮与驱动凸轮接触配合，传动轮随驱动凸轮的转动以带动活动板上下移动；还包括进料限位装置，进料限位装置包括对称设置的限位驱动杆和限位驱动杆底部设置的限位夹，限位驱动杆一端与驱动基板铰接，限位驱动杆通过铰接限位传动块与主传动杆传动配合，限位传动块两端分别铰接主传动杆中部和限位驱动杆。本发明通过驱动电机带动驱动凸轮转动，实现驱动基板上的主传动杆和限位驱动杆联动，用以实现限位夹的开合运动，方便配合取料装置的取料动作，整体结构只需一个驱动电机驱动，传动结构精密合理。

基本信息

专利标题：

花叶轮双插片进料控制结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112478750A

申请号：

CN202011293005.X

公开（公告）日：

2021-03-12

申请日：

2020-11-18

授权号：

CN112478750B

授权日：

2022-04-19

发明人：

吴国章

申请人：

广东益鼎机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会昌宏路21号之17

代理机构：

佛山市智汇聚晨专利代理有限公司

代理人：

王晶

优先权：

CN202011293005.X

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90