本实用新型公开了一种带有摄像校对印刷自检机，包括传动组件、印刷组件以及自检组件，传动组件设在固定支架上，传动组件用于传输待印刷的工件，印刷组件对工件进行印刷，自检组件包括摄像头、判断主机、出料管道以及限位框架，限位框架的底部固定在传动组件上，限位框架的底部固定连接到限位杆，限位杆的底部固定连接有摄像头，限位框架的顶部设有判断主机，摄像头与判断主机电性连接，传动组件的尾部连通有出料管道，传动组件的一侧设有废品通道，废品通道设在出料管道与限位框架之间，传动组件的另一侧设有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的活动端固定连接到推板，推板运动到废品通道的上边缘。本实用新型对印刷图案进行检测，保证印刷质量。