本实用新型涉及印刷系统领域，且公开了一种印刷自检测偏移系统，包括工作台和机械臂，所述工作台的顶部安装有固定架，所述固定架的顶部安装有调整机构，所述调整机构的底部安装有打印机。该印刷自检测偏移系统，第一激光校准器可以对放入的硅片进行校准，而通过机械臂和夹具可以对硅片的位置进行调整，第二激光校准器可以打印头的打印位置进行校准，也能对放置在打印台上的硅片位置进行校准，当未打印的硅片位置出现偏差时，打印暂停，跳过该硅片的打印，进行下一个硅片的打印工作，使得硅片的打印工作能够更加精准的进行，避免在打印的过程中，硅片因为位置偏移而导致打印出现误差，避免返工情况的出现。