本申请涉及一种印刷系统及其印刷后检测装置和方法。所述印刷后检测装置包括：设置于出料工位上方以用于拍取印刷后产品的全局图像的全局相机；和/或设置于出料工位上方以用于拍取印刷后产品的至少两个局部位置的局部图像的至少一个偏位相机；还包括：检测模块，用于对全局相机拍取的全局图像和/或至少一个偏位相机拍取的局部图像进行图像处理，将处理后的全局图像与预先学习的目标全局图像进行比对以判断印刷后产品的整体印刷品质是否合格，和/或将处理后的局部图像与预先学习的目标局部图像进行比对以判断印刷后产品是否出现偏位。本申请确保印刷后产品出现异常时能够及时被发现，从而实现及时止损。