本实用新型提供一种余热回收节能管式加热炉，包括炉体、辐射炉管、对流炉管和余热管路，炉体包括辐射室和对流室，辐射室设有多个燃烧器，辐射炉管固定设置于辐射室的中部，对流炉管上端延伸至对流室的上部，下端伸入辐射炉管内部且延伸至辐射室的底部，且对流炉管下端连接辐射炉管下端，对流炉管上端形成富油进口，辐射炉管上端形成富油出口，余热管路包括风机、热风管道、环形风道、进气舱和空气预热器，环形风道设于辐射室下部，进气舱固定于对流室上部且与对流室连通，空气预热器设于进气舱内，热风管道上端连接空气预热器，下端连接风机，风机通过进风管道连接环形风道。本实用新型的有益效果：提高加热炉的综合加热效率，且可节约燃料。