本实用新型公开了一种余热回收系统，包括：换热装置；烟气管道，与换热装置的烟气换热通道连通以共同形成烟气流动路径；烟气温度监控装置，包括温度感测装置和控制装置，温度感测装置设置在烟气流动路径中，感测烟气温度并将感测的烟气温度传送给控制装置；和空气引入装置，连接到换热装置的空气入口，并且与控制装置连接，控制装置根据温度感测装置感测到的烟气温度控制空气引入装置向换热装置引入空气的量。本实用新型还公开了包括所述余热回收系统的加热炉系统。本实用新型能够在不显著增加成本并且不做大的结构改变的情况下，使余热回收系统、加热炉系统的可靠性显著提高，避免烟气在经过对温度敏感器件时造成器件由于超温而损坏。