一种清洁机器人的升降式扫地机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种清洁机器人的升降式扫地机构，其包括扫地组件和机器架，扫地组件包括清扫调节板、清扫支撑板和清扫模块，机器架包括底板支架和连接架，清扫调节板分别连接清扫支撑板和连接架，清扫调节板通过连接架相对于底板支架可在竖直方向滑动，清扫支撑板铰接至清扫调节板，清扫模块通过清扫支撑板相对于清扫调节板可转动，通过电缸带动连接架相对于底板支架而调节高度，通过清扫支撑板相对于清扫调节板转动而改变俯仰角；该扫地机构能够方便地调节高度以跨越障碍物，同时清扫组件与地面间的俯仰角使得其与地面形成柔性接触，避免了机器人行进时与地面刚性接触，起到缓冲作用，更好地适应不同地面环境，增强了清洁机器人的灵活性能。
基本信息
专利标题 ：
一种清洁机器人的升降式扫地机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921149878.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-22
授权号 ：
CN210871312U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
刘加林高翔吴家敏文军安锋
申请人 ：
成都普诺思博科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区（西区）天辰路88号
代理机构 ：
成都虹盛汇泉专利代理有限公司
代理人 ：
刘冬静
优先权 ：
CN201921149878.6
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
