本实用新型涉及扫地机器人技术领域，公开了一种可升降式扫地机器人拖地刷，包括拖地刷组件、与拖地刷组件传动连接的驱动组件、套筒、用于对套筒进行限位的限位组件及壳体。设置有本实用新型的可升降式拖地刷的扫地机器人在进行地板清理工作时，如果遇到地板粘连有难以清理的杂物时，通过限位组件对套筒进行限位，然后通过驱动组件实现拖地刷的下降，从而增加拖地刷对地板的压力，使清理更加彻底；需要越障时，通过限位组件对套筒进行限位，然后通过驱动组件实现拖地刷的上升，即可越过障碍物，能够最大限度避免拖地刷与障碍物接触。