本实用新型公开了一种自动焊接机视觉检测虚焊装置，包括有第一角度调整板，第一角度调整板的侧壁转动穿接有销轴，销轴的外壁穿接有第二角度调整板，第二角度调整板的侧壁固定连接有L型轴承固定板，L型轴承固定板的基面均对称固定穿接有二个直线轴承，二个直线轴承的内壁活动套接有二个活动轴，二个活动轴的底部均固定连接有摄像头固定板，摄像头固定板的底部固定连接棱镜固定板，棱镜固定板的底部穿接有棱镜，本实用新型涉及焊接机技术领域。本实用新型，解决了现有带虚焊检测的焊接机是通过三色光源在锡焊焊接面上反射的色块面积来检测焊接处是否有虚焊现象，这种检测方法失误率高达20%，经常发生误判、漏检的问题。