本实用新型公开了一种具有可启闭防护罩的位置传感组件及具有该组件的机械臂，位置传感组件包括激光位置传感器、可启闭的防护罩和用于固定安装的连接板，所述防护罩装设于连接板上，所述激光位置传感器装设于防护罩内；机械臂包括机械臂本体、位置传感组件和执行机构，所述位置传感组件为上述的具有可启闭防护罩的位置传感组件，所述位置传感组件装设于机械臂本体或执行机构上，或者所述位置传感组件装设于机械臂本体与执行机构之间。该具有可启闭防护罩的位置传感组件及具有该组件的机械臂可防碰撞损伤，可隔断高温、灰尘、烟尘的干扰，寻位精度高、使用寿命长。