本实用新型一种管状药膏自动装托机构，包括泡罩机以及设置在泡罩机上方的抓料装置，所述泡罩机两侧分别设置有供料机构，所述抓料装置包括框架、安装在框架顶端的电控柜、安装在框架内部的四轴机器人，所述四轴机器人并联设置有两台，所述供料机构包括上料机构、送料皮带线以及存料皮带线，所述存料皮带线上设置有多个检测阻挡机构，所述存料皮带线端头还设置有进料模腔，本实用新型通过多台提升机和振动盘自动上料理料，通过存料皮带线对上料节奏控制，最后由四轴机器人抓料装盒，泡罩机进行最后封装，实现自动化上料装盒，提高了生产效率，降低了劳动强度。