本实用新型公开了一种后置拖动式药材收获机，包括机头，机架，前端攫取装置，中部提升筛分装置和尾部成品存储箱，所述机头包括双输出变速箱，动力轴和悬挂架，所述攫取装置包括土铲，碎土辊和输送分离带，所述碎土辊设在输送分离带的前部上方，所述提升筛分装置包括栅式环形提升机和双层摇臂筛，所述输送分离带上端与栅式环形提升机相连，所述双层摇臂筛设在栅式环形提升机的出料口下方，且双层摇臂筛前端穿过栅式环形提升机并通过偏心轴承轮带动做往复运动，所述双层摇臂筛的成品出料口与成品存储箱相连。本实用新型集采掘，筛分于一体自动完成药材采收，可在各种环境和地势中工作，极大地提高了药材的收获效率，节省工作时间。