本实用新型公开了一种夹持式玻璃清洗机，包括：机架、机架上顺序安装有第一洗洁仓、第二洗洁仓、第三洗洁仓、干燥仓和输送装置，第一洗洁仓、第二洗洁仓、第三洗洁仓、干燥仓之间通过输送装置贯穿形成生产线；输送装置第一夹持轮组、第二夹持轮组以及第一驱动机构；第一夹持轮组和第二夹持轮分别具有多个夹轮，夹轮由独立的转轴带动转动，第一驱动机构驱动转轴转动从而带动夹轮转动，对应的夹轮之间形成用于玻璃板放置的空间，夹轮转动时带动玻璃板移动。实现了玻璃板夹持式运输，防止了传统方式上传输带或传输滚轮有可能产生脏污或者粘附异物的情况，也防止了在与产品接触的过程中可能会污染产品表面，也可能会划伤产品表面，导致产品良率下降的情况，整体安全性能更高。