一种大型钢板倒角机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种大型钢板倒角机器人，其结构包括倒角装置、机器人手臂、固定底座，倒角装置通过螺栓连接于机器人手臂一端，机器人手臂通过嵌固连接于固定底座上方，倒角装置包括转向角度盘、双面倒角器，双面倒角器通过嵌固连接于转向角度盘下端，转向角度盘包括传动螺杆、电机、摆动齿轮、连接块，传动螺杆通过螺纹连接于电机一侧，摆动齿轮通过齿轮啮合连接于传动螺杆下方，连接块通过嵌固连接于摆动齿轮下端，本实用新型的有益效果是：在大型钢板倒角机器人使用中，机器人手臂所连接的倒角装置，能够灵活的适应外形特殊的钢板，转向角度盘能够使双面倒角器在加工中任意调整位置，倒角过程连续不间断，在加工的同时保持整体的联动性。
基本信息
专利标题 ：
一种大型钢板倒角机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921157636.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-22
授权号 ：
CN211193895U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
兰石生
申请人 ：
智迈德股份有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市潍城经济开发区北宫西街10789号综合楼8楼东侧
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921157636.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
