本实用新型涉及竹木加工领域，具体涉及一种竹木去毛刺设备。包括上夹板、下夹板、电机、砂轮、电机开关、行程开关和握把装置；所述上夹板底部设有矩形的第一内腔，所述下夹板顶部设有矩形的第二内腔；所述电机固定连接于上夹板顶部，所述电机的动力输出轴穿过上夹板延伸至第一内腔，所述砂轮与电机的动力输出轴固定连接，所述电机开关设于上夹板顶部；本实用新型结构紧凑，可以手持操作；能够便捷地去除较薄竹木板材的侧边毛刺；握把装置能够控制上、下夹板开合并且使上、下夹板始终保持平行；砂轮在上、下夹板的内腔中工作，人手不会触碰到工作中的砂轮，并且也能够防止打磨后的木屑飞散。