本申请涉及一种去毛刺设备。去毛刺设备包括：旋转驱动机构；转盘，传动连接于旋转驱动机构的输出端；转盘上沿转盘的圆周方向间隔布设有用于固定工件的多个定位工装；旋转驱动机构用于驱动转盘旋转，以使定位工装上的工件从当前的去毛刺工位转动至下一去毛刺工位；以及多个不同的去毛刺机构，环绕转盘依次间隔设置；每一去毛刺机构对应设置于一去毛刺工位的一侧；其中，去毛刺机构包括去毛刺组件，去毛刺组件包括去毛刺驱动件及连接于去毛刺驱动件的输出端的冲头；去毛刺驱动件用于驱动冲头朝向或远离对应的去毛刺工位移动。可利用多个不同的去毛刺机构对该工件不同部位的冲孔进行去毛刺作业，可提高工件的加工效率。