本实用新型公开了一种摩擦片去毛刺设备，包括工作台、控制箱以及两套去毛刺机构，控制箱连接控制所述去毛刺机构，去毛刺机构包括：储料仓，设于所述工作台上端，用于放置待加工的摩擦片，所述储料仓下端设有输出口；打磨组件，设有打磨刀片和打磨电机，所述打磨电机驱动所述打磨刀片旋转以对摩擦片进行打磨去毛刺；输送组件，设有推送杆和推送驱动件，所述推送杆在所述推送驱动件驱动下将摩擦片从所述输出口推送至所述打磨组件；出料组件，设有出料杆和出料驱动件，所述出料杆在所述出料驱动件驱动下将摩擦片从打磨组件推出。本实用新型可以实现摩擦片的自动化去毛刺操作，效率相对人工处理大大提高，降低工人劳动强度，而且采用控制箱控制两套去毛刺机构进行去毛刺处理作业，效率更进一步提高，减少人工支出，降低生产成本。