本发明涉及一种齿轮去毛刺设备。托盘通过轴水平旋转支撑在底座上，托盘旁设有由驱动部分驱动的硬质刷体，所述托盘大致呈圆盘状结构，其上表面围绕托盘中心设有若干个收置工件的定位结构，所述驱动部分与立板固接，所述立板与小托板通过螺钉高度可调连接，所述小托板与调节底盘转动连接。它结构简单，设计合理，可用于直齿、锥齿和斜齿等各种齿轮去除毛刺，效率较高，制造成本较低，解决了现有手工去除齿轮毛刺费时费力，去除效果不理想或现有齿轮毛刺去除机器应用范围较窄且制造成本较高等问题。