本实用新型公开了用于齿轮座去毛刺设备，包括工作台，所述工作台底部中央安装有电动机，所述电动机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆贯穿工作台并与其转动连接，所述传动杆两侧固定连接有对称的两个传动条，所述工作台上设有与其滑动连接的两个L型板，两个所述L型板上分别贯穿设有与其螺纹连接的第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆相对的一端与工作台之间设有传动机构，两个所述L型板上均设有打磨机构，所述工作台底部设有行走机构。本实用新型，结构合理，对齿轮座上下及外表面进行全面打磨，去毛刺效果更好，去毛刺效率更高，耗费时间更少，降低了去毛刺的成本。