本实用新型公开了一种齿轮毛刺去除装置，涉及齿轮加工处理设备技术领域。本实用新型包括安装底座，安装底座上设有安装槽，安装槽的中部底壁上转动连接有转盘，安装槽的端头处均固定安装有支撑臂，支撑臂内滑动连接有滑块，滑块上固定安装有滑槽安装块，滑槽安装块上滑动连接有安装固定块，安装固定块上固定安装有第二转动气缸，第二转动气缸的输出端上螺纹连接有齿轮卡块，支撑臂之间固定连接有安装板和打磨盘。本实用新型通过设置转盘、滑块、齿轮卡块和打磨盘，通过将齿轮放置在转盘上，控制其转动，变换打磨位置，再通过齿轮卡块将齿轮卡住，在滑块的带动下往打磨盘移动进行打磨，解决了现在齿轮毛刺打磨麻烦且效率低的问题。