本实用新型涉及齿轮加工技术领域,尤其涉及一种齿轮毛刺的去除装置,包括底座，所述底座的上表面两侧分别沿边缘设置有安装板和支撑架，安装板的顶端铰接有活动板，所述活动板的底部设置有安装架组件，安装板的中心插设有转轴，转轴的轴杆上套设有齿轮轴套，所述齿轮轴套上套设有齿轮，所述齿轮位于安装架组件的内侧，支撑架的中心设置有轴承座，所述转轴远离安装板的端部插接在所述轴承座中，本实用新型解决了齿轮去毛刺工作效率低，并且操作人员的劳动强度大的问题，在使用本毛刺去除装置时，可以一次性对多个齿轮同时进行毛刺去除，工作效率大大提升，齿轮去毛刺过程，不需要人工参与，大大降低了人工的工作难度。