本实用新型公开了用于齿轮座去毛刺的装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板上均贯穿设有与其滑动连接有L型板，两个所述L型板上分别贯穿设有与其螺纹连接的第一丝杆和第二丝杆，两个所述L型板相对的一端均固定连接有伺服电机，两个所述伺服电机输出端均固定连接有转动杆，两个所述转动杆均固定连接有定位块，两个所述L型板分别与第一丝杆和第二丝杆之间均设有限位机构，所述底座的上端固定连接有固定块，所述固定块上端固定连接有打磨块。本实用新型，结构合理，可以同时对两个齿轮座进行打磨，且可以对齿轮座进行全面打磨，提高对齿轮座打磨的效率，降低了工作人员的劳动量及劳动强度。