本实用新型公开一种齿轮端面去毛刺装置，包括有底座，在所述底座上端设有支撑板，在所述支撑板一侧转动安装有第一转轴，在所述第一转轴上设有能将齿轮固定的固定机构，在所述底座上设有沿第一转轴轴心方向设置的轨道槽，在所述轨道槽内滑动设有移动板，在所述移动板一侧转动安装有与第一转轴同轴心设置的第二转轴，所述第一转轴与第二转轴相对的端部通过花键连接，在所述第一转轴与第二转轴上均设有去毛刺装置，在所述底座上设有能带动第一转轴往复旋转的旋转机构，将毛刺去取，自动化程度高，工作效率高，同时减轻工人的劳动强度；另外，可通过调节机构，调节摆动臂的角度，进而可使用不同大小的齿轮，实用性强。