本实用新型涉及齿轮去毛刺装置技术领域，具体为一种齿轮去毛刺装置，包括工作台，所述工作台的内部均设置有一个电动推杆，两个所述电动推杆的一侧均与工作台的内壁两侧固定连接，两个所述电动推杆的一侧固定连接有连接柱，两个所述连接柱的一侧均设置有一个固定组件。本实用新型的优点在于：该齿轮去毛刺装置通过设置的电动推杆，电动推杆能进行前后移动，通过设置的电机，提高了整个装置的工作效率，通过设置的气缸，通过启动气缸，气缸可以带动固定座进行升降，进而可以带动升降座进行升降，从而确保打磨铣刀始终对待加工齿轮上下端有毛刺的地方清理，即打磨铣刀始终与待加工齿轮的边缘接触，从而增大了该装置的使用范围。