本实用新型公开了齿轮去毛刺用双面磨削装置，包括底座，所述底座顶部的左侧设置有左侧板，且底座顶部的中间位置设置有右侧板，所述右侧板和左侧板相对的一侧设置有两个导杆，且两个导杆的圆周处套接有同一个压板，所述压板和左侧板相对的一侧设置有同一个弹簧，所述右侧板的一侧开设有安装孔，且安装孔的内部插接有齿轮本体。本实用新型使用时，弹簧推动压板对齿轮本体挤压，同时导杆对压板的移动进行导向，通过步进电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动齿轮本体随之转动，此时两个砂纸对齿轮本体的两端进行磨削，在磨削过程中，两端面可以同时进行磨削加工，有效的解决了同轴度问题，且便于拆装齿轮本体。