本实用新型公开了无毛刺磨削机构，包括磨削装置和固定装置，所述磨削装置活动连接在固定装置的顶端，所述磨削装置的内部固定安装有砂轮，所述砂轮的外表面绕接有砂轮带，所述防护壳的外表面固定连接有连接头，所述底板的顶面固定连接有驱动装置，所述第一驱动臂的一端转动连接有脚踏板，所述第一驱动臂的另一端转动连接有连接块，所述脚踏板的一端底部固定连接有弹簧，所述连接块的一端固定连接有固定块，所述固定块的外表面固定连接有第二驱动臂。本实用新型可以毛刺尘屑进入使防护壳内部并且通过导尘管进入集尘盒内部，从而对毛刺尘屑进行收集，避免毛刺尘屑散落到地面，还能够对转动砂轮带进行防护，从而有效的避免砂轮人体造成伤害。