本实用新型属于齿轮加工设备技术领域，尤其为一种直齿轮去毛刺装置，包括底座，所述底座的顶部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有箱体，所述箱体的底部内壁固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定有横板。本实用新型通过设置第一电机、箱体、电动推杆、横板、竖杆、连接块、连杆、弧形板和橡胶垫，可以方便快捷的将直齿轮本体固定住，并可以带动直齿轮本体转动，通过设置第一U型支架板、转杆和第二电机，可以实现磨料丝圆盘刷的转动，通过设置第三电机、第二U型支架板、螺纹杆、竖板和横杆，可以带动支撑台移动，从而可以使磨料丝圆盘刷与直齿轮本体接触，所以就可以将直齿轮本体的毛刺去除掉，省时省力，效率较高。