本实用新型属于齿轮技术领域，公开了一种齿轮去毛刺装置，包括固定组件、清理组件和吸尘组件，所述固定组件包括主支架、固定轴、滑动座、伸缩套筒、固定架、齿轮和旋转电机，所述固定轴设置在所述主支架的中间，所述固定轴的两端均固定连接于所述主支架，使用者将所述齿轮固定在所述固定架上，通过滑动所述滑动座，将所述齿轮的左半侧面放入到U形的所述滑动支架中间，使得两组所述第二钢刷与所述第二毛刷位于所述齿轮的两侧，所述旋转电机与外部电源电性连接，所述旋转电机通过输出轴带动所述齿轮的转动，利用两组所述第二钢刷与第二毛刷对所述齿轮的两侧壁进行去毛刺清理，从而增加了齿轮生产质量。