本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，尤其是一种齿轮去毛刺工装，包括工作台，所述工作台顶面前端设有伺服电机，伺服电机上方设有转盘，转盘顶面设有限位柱，工作台上设有前支架和后支架，前支架包括上支杆、左支杆和右支杆，上支杆上设有第一移动机构，第一移动机构底面设有刷杆，右支杆上设有第二移动机构和第三移动机构，第二移动机构和第三移动机构设有刷盘，右支杆上部设有固定杆，右支杆上部设有储存罐，喷嘴通过导管和存储罐连接，前支架和后支架之间设有横杆，横杆上设有第四移动机构，第四移动机构底面设有机械爪。本实用新型通过伺服电机驱动齿轮转动，刷杆刷去齿根之间毛刺，刷盘去除齿轮两侧毛刺，解决了人工去除毛刺工作效率低。