本实用新型公开了一种桁架机器人的横梁润滑系统，涉及桁架机器人技术领域，具体涉及桁架机器人润滑技术领域，用于机械臂在横梁上沿其长度方向滑动时起润滑作用，包括滑动底座、润滑机构，所述滑动底座通过所述润滑机构与所述横梁滑动连接，所述横梁与所述滑动底座连接一侧设有与所述横梁平行的齿条，所述滑动底座上设有电机，所述电机上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述滑动底座与所述横梁连接侧的相对侧设有润滑油分配器，所述润滑油分配器通过设置油管分别与所述润滑机构和所述齿轮连接，本实用新型通过分别对齿轮齿条和滑块导轨进行润滑冷却，形成自动润滑系统，将现有技术的滚轮导轨替换成滑块导轨，并在滑块导轨上增加滚动钢珠以及润滑油冷却润滑，提高滑动导轨的稳定性和耐久性，进而为桁架机器人的位置精度要求提供保障。