本实用新型公开了一种减速机及其轴承端盖，涉及机械设备技术领域，通过端盖本体，所述端盖本体包括第一盖盘和第二盖盘，其中，所述第一盖盘套设在所述第二盖盘的外侧；安装孔，所述安装孔开设在所述第二盖盘上；观察盖，所述观察盖采用连接件可拆卸地安装在所述端盖本体上，且，所述观察盖覆盖于所述安装孔上；密封槽，所述密封槽开设在所述观察盖上，从而解决了现有技术中对减速机的轴承运行状态和固定状态，不能直接进行观察和测量的技术问题，达到了工作人员方便、直接、准确的观察减速机的轴承运行状态和固定状态，提高点检准确性，节省劳动量，避免轴承损坏造成生产事故的技术效果。