本实用新型公开了一种行星减速机端盖，包括行星架、一级太阳轮和端盖，所述行星架具有相对设置的第一端部和第二端部，所述一级太阳轮设置在所述行星架内且一级太阳轮穿过所述第一端部和第二端部，所述一级太阳轮靠近所述第二端部的的一端设置有凸块，所述端盖设置于所述行星架的第二端部，所述端盖上具有与所述凸块对应设置的凸台，所述凸块和凸台之间设置有可拆卸的第一垫片。本实用新型的一级太阳轮的端面上设置有凸块，在端盖上设置与凸块对应的凸台，通过观察测量凸块与凸台的间距能够判断一级太阳轮沿其轴向偏移的距离，凸台能够抵接阻挡凸块，对一级太阳轮起到限位的作用，从而可以防止套装在一级太阳轮上的齿轮发生窜动。