本实用新型提供一种输出端具有多种连接方式的行星减速机，包括输出轴，输出轴的端部具有连接套，连接套上绕其轴线均布至少两个调节滑孔，调节滑块朝向连接套轴线方向的面能与连接套的内壁拼接成完整的圆管内壁，调节滑块远离连接套轴线的面上具有端板；调节滑块朝向连接套轴线方向的面上间隔设置多条齿；调节滑块上具有定位螺纹孔，连接套的端面上具有与定位螺纹孔一一对应的通孔；当调节滑块沿连接套上截面的径向方向向外滑动至齿完全位于调节滑孔内时，可使定位螺栓与调节滑块的侧面抵触，以将齿固定于调节滑孔中；连接套上具有至少一个固定孔，固定孔内能具有固定螺栓。