本实用新型提供了垂直升降装置，安装底座的顶部固定安装有升降立柱，所述升降立柱的侧壁上通过多个限位轮组滑动配合安装有对称布置的轮组固定板，在相邻的两个轮组固定板的外侧壁上固定有第一侧板，所述第一侧板上通过多根连接杆固定安装有第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间安装有螺母套结构，所述螺母套结构与传动丝杆构成螺纹传动配合，所述传动丝杆的底端支撑在固定在安装底座上的第一轴座上，其顶端支撑在固定在顶板上的第二轴座，所述传动丝杆的顶端与用于驱动其转动的动力装置相连，所述第二侧板的外侧壁上固定有用于升降平台结构。此垂直升降装置采用丝杆传动的方式替代传统的液压油缸垂直升降的传动方式，在保证升降平稳性的同时。