本实用新型涉及管杆运输技术领域，是一种垂直升降管杆输送装置，包括安装座、安装架、升降机构、抓取组件及驱动机构，安装座右部上侧安装有安装架，安装座右部安装有上部位于安装架内的升降机构，升降机构上安装有能够承载管杆的抓取组件，升降机构下部有能够使抓取组件上下移动的驱动机构。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其驱动机构用于驱动升降机构带动抓取组件上下移动，抓取组件用于承载管道，由于抓取组件可以自动上下移动，可适用于不同层高的管杆抓取工作，无需中途调整，张紧机构可以调节驱动齿轮和从动齿轮之间的距离大小，从来而调节传动链条的松紧度，具有安全、省力、简便、高效的特点。