本实用新型公开了一种圆柱型三维剂量扫描装置，所述扫描装置包括部署于升降台上的水箱、旋转体、探测器；所述水箱为圆柱型且顶部开口，水箱顶部安装有环形轨道；所述旋转体包括主动旋转体和从动旋转体，主动旋转体和从动旋转体之间设有水平轨道，旋转体和水平轨道沿环形轨道做圆周运动；所述探测器固定于水平滑块上并沿水平轨道往复移动；所述水平轨道两端均设有竖直滑块，两个竖直滑块分别在主动旋转体和从动旋转体中上下移动。本实用新型不仅具有目前市面上扫描系统的功能，还具有使用方便、扫描范围大、扫描结果稳定的优势，具有广阔的应用前景。