本实用新型公开了一种轮毂轴承，包括外圈、内圈、滚动体和密封组件，密封组件包括密封圈、外骨架和内骨架，外骨架和内骨架的截面为L型且相互扣合形成空腔，密封圈包括连接部和密封唇，连接部上设有环形凸筋，连接部包覆在内骨架远离外骨架的一侧，外骨架包括第一抵接段和与第二抵接段，密封唇包括主密封唇和副密封唇，连接部包覆在内骨架远离外骨架的一侧更方便密封圈与内骨架的组装，且减小了外骨架与内骨架之间的距离，使密封组件需求的空间更小，在轴承运行时，密封圈受到的摩擦力矩更小，使轴承运行更顺利，主密封唇和副密封唇均呈倾斜设置，方便外骨架和内骨架的扣合，使主、副密封唇与外骨架抵接的更牢固。