基于GNSS和INS的RTG大车自动行走控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于GNSS和INS的RTG大车自动行走控制系统，包括GNSS实时参考站设备和RTG测量控制设备，其中：所述GNSS实时参考站设备包括GNSS信号接收天线、差分信息生成模块、差分信号播发模块、差分信号发射天线和供电模块；所述RTG测量控制设备包括差分信号接收天线、差分信号接收模块、定位测姿模块、大车行走控制模块和供电模块。本实用新型采用多GNSS天线精准定位、测姿技术，并且与惯性导航技术相结合，大大增加了系统的冗余度，从而保障了RTG大车高精度定位、测姿的连续性；综合利用高精度定位测姿技术和先进的控制技术，能够控制RTG大车高效稳定行走及精准停车，提高作业效率。
基本信息
专利标题 ：
基于GNSS和INS的RTG大车自动行走控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921165035.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN210236897U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
贾来国侯利朋孔令运冯丙岩
申请人 ：
北京国泰星云科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区来广营西路8号国创产业园6号楼西区501室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921165035.5
主分类号 ：
B66C13/22
IPC分类号 ：
B66C13/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/18
控制系统或装置
B66C13/22
电力驱动用的
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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