本实用新型涉及一种全自动圆柱滚子轴承装配系统，包括：旋转工作台，该旋转工作台上端绕着该旋转工作台的中心位置进行转动；滚子安装台，该滚子安装台是多个且均匀固定连接在旋转工作台的上端，并用于夹持轴承装配过程中的半成品；所述旋转工作台带动滚子安装台旋转依次与保持架工作台、内圈工作台、滚子进料台和外圈进料台接触，并依次将保持架工作台上的保持架、内圈工作台上的内圈、滚子进料台上的滚子和外圈进料台上的外圈吸附到滚子安装台上；圆柱滚子轴承组装结构小巧实用，避免了复杂的机械结构，利用电磁铁的通断电实现圆柱滚轴承的滚子、外圈、内圈、保持架的自动上料和定位安装；能够实现多种型号圆柱滚子轴承的全自动装配。