本实用新型公开了一种基于重力控制的采煤机摇臂减速箱分段飞溅润滑装置，摇臂减速箱包括摇臂壳体和多个齿轮，分段飞溅润滑装置包括多个重力控制机构，重力控制机构安装于齿轮啮合处，重力控制机构包括挡流板和平行于齿轮轴向方向的连接轴，连接轴的一端可旋转的安装于摇臂壳体一侧的内壁上，另一端可旋转的穿出摇臂壳体的另一侧，连接轴穿出摇臂壳体的一端连接有带动连接轴旋转的重力转块，重力转块上方的摇臂壳体上对称设置有两个限位磁力块，挡流板可随连接轴旋转的安装于连接轴上，挡流板的两端分别与摇臂壳体两侧的内壁接触。该分段飞溅润滑装置保证每个齿轮和轴承在任何状态下都能得到充分润滑，提高了采煤机工作效率和寿命。