本实用新型公开了一种隧道检测辅助定位装置，包括底座和设于底座顶部的机体，机体包括机座、伸缩杆、升降平台和支撑平台，机座左右两侧分别固定有侧板，机座的固定槽中安装有动力输出装置，升降平台升降滑动安装于左右两侧的侧板之间，动力输出装置顶部具有伸缩杆，伸缩杆顶端固定于伸缩杆底部；升降平台顶部的左右两侧分别固定有支撑导轨，支撑平台左右两侧分别设有支撑滑轮，支撑平台与升降平台之间连接有若干个弹性部件；底座顶部设有可调倾斜平台，机座固定于可调倾斜平台顶部，底座左右两侧安装有伸缩套管，伸缩套管末端设有固定架。本实用新型保证了支撑平台顶部架设的探测装置和隧道衬砌曲线之间的良好接触，降低了检测成本。