本实用新型公开了一种适用于管道腐蚀超声无损检测的水浸式耦合结构，包括车体、探头以及两组滚轮组，所述车体中部开设有安装孔，所述探头安装在所述安装孔中，两组所述滚轮组分别固定在所述车体的两端，还包括有蓄水机构，所述蓄水机构安装在所述安装孔中，所述探头固定安装在所述蓄水机构内，所述蓄水机构的下端部固定设置有一圈弹性衬垫，所述弹性衬垫与管道的外表面相互匹配。本实用新型的一种适用于管道腐蚀超声无损检测的水浸式耦合结构通过弹性衬垫与管道的表面接触，使探头与管道表面之间形成给一个稳定的水层，从而保证检测时，弹性衬垫与管道表面形成密封的状态，提高耦合效果，同时降低检测的成本。