本发明涉及一种阀门密封焊缝水耦合超声波无损检测方法及系统，该方法包括以下步骤S1、在焊缝圆周上设置若干个测点；S2、采用专用检测探头装置对焊缝圆周各测点进行检测；S3、调整专用检测探头装置的水浸聚焦探头位置及方向；S4、提取各测点检测信号，并根据各测点检测信号测量测点处焊缝厚度和内部缺陷。本发明的阀门密封焊缝水耦合超声波无损检测系统，包括检测单元，控制单元以及计算单元。本发明利用专用检测探头装置，通过喷水耦合方式将超声波聚焦声束沿耦合水射流高效透射入环焊缝内部，通过分析检测信号脉冲特征与焊缝结构的相互关系，测定出焊缝厚度和内部缺陷，提高检测灵敏度和检测精度。